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(建议阅读最新版本) 预备知识 转动惯量 平行轴定理 若我们已知刚体关于一个通过其质心的轴(称为质心轴)的转动惯量为 , 那么我们可以通过平行轴定理简单地求出刚体关于另一个与质心轴平行的轴的转动惯量 , 而无需重新算一次定积分. 令两个轴之间的距离为 , 刚体质量为 , 则计算垂...
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